设立深圳公司的步骤如下：

第一步：确定公司类型
在设立深圳公司之前，首先需要确定您要设立的公司类型。根据中国法律，外国投资企业通常可选择设立合资公司或独资公司。为了更好地规划和决策，您可以咨询专业的公司注册代理机构或法律顾问。

第二步：取得批准并注册
获得决定设立公司的批准后，接下来需要向深圳市工商行政管理局（以下简称“工商局”）递交注册申请。注册申请表格（包括公司名称、注册资本、经营范围等详细信息）需生份正本和副本，并由法定代表人或其委托的代理人亲自签署。此外，还需提供相关身份证件复印件、住址证明和出资证明等必要文件。

第三步：企业名称预先审查
在提交注册申请之前，建议先进行企业名称预先审查。这可以通过向深圳市工商局名称核准中心或相关网站查询可用的公司名称，并避免使用与已注册的公司名称相同或相似的名称。

第四步：开立银行账户
成功提交注册申请并通过名称审查后，下一步是开立公司银行账户。根据中国法律，设立公司时必须注资，并出具相应的出资证明。这些资金将存入公司的银行账户，以便日后进行企业运营。

第五步：领取营业执照
一旦完成银行账户开立手续，您可以向深圳市工商局递交申请，并支付相应的费用，以领取营业执照。通常情况下，营业执照将在5个工作日内领取。

第六步：刻制公章
注册成功后，您还需要刻制公章。公章是公司的法定印章，用于在重要文件和合同上盖章确认公司的意愿和**。

第七步：办理税务登记
获得营业执照后，需要前往深圳市国家税务局办理税务登记。税务登记是设立公司后的必要程序，以完成对企业税务事项的登记和申报。

第八步：申请组织机构代码证
在完成税务登记之后，您还需申请组织机构代码证。组织机构代码由国家行政机关颁发，用于登记和管理企事业单位，并在开展商业活动时提供相关身份证明。

第九步：申请开立社保账户
根据中国法律规定，每个公司都需要为员工提供社会保险。因此，您还需前往深圳市社会保险事务局登记并申请开立社保账户。

总结起来，设立深圳公司的步骤主要包括确定公司类型、取得批准并注册、企业名称预先审查、开立银行账户、领取营业执照、刻制公章、办理税务登记、申请组织机构代码证以及申请开立社保账户等。请注意，这只是一个简要的概述，并且每个具体情况都可能存在一些变化和特殊要求。因此，在实际操作中，建议寻求专业的注册代理机构或法律顾问的帮助，确保整个设立过程顺利进行。