外籍人士在韩国成立公司的流程及所需文件相对复杂，但按照规定的步骤准备材料并办理相关手续，是可以成功注册公司的。以下是一个详细的指南：

外商投资申报

向大韩贸易投资振兴公社（Invest KOREA）或经营外汇银行进行外商投资申报。

提交外商投资申报书，并注明投资类型（如新股、原股、长期贷款等）。

投资资金汇款

将投资资金汇款至韩国可经营外汇的银行，如韩国KEB外换银行、国民银行、新韩银行、友利银行等。

也可以携带现金通关入境，但需注意携带金额的限制和申报要求。

法人设立登记

向韩国法院登记所提交法人设立登记申请，并附上公司章程、代表理事或董事的就职承诺书、印章申报单等材料。

公司章程必须用韩文提交，且需包含公司的基本信息、经营范围、股东结构等。

法人设立申报及取得营业执照

向公司所在辖区的税务署提交法人设立申报及事业者登记申请书，并附上公司章程副本、租赁合同复印件、公司股东名册等材料。

如果公司涉及需要许可的项目（如餐厅），还需提交相应的许可证复印件。

税务署审核通过后，将颁发营业执照。

交纳资本金

将交纳的资本金汇入该法人在韩国可经营外汇的银行账户。

外商投资企业注册

向首次申报机构提交外商投资企业注册申请，完成Zui终注册手续。

外商投资申报书

根据投资类型填写相应的外商投资申报书。

证明外国人国籍的材料

外国人国籍证明书或护照等可证明国籍的材料。

如果外国投资者保有韩国国籍的，可以用所停留的国家政府或其他有权机关所发行的永居权证明书，或者韩国驻外使领馆所发行的在外国民登记证明书来代替。

外国法人证明

如果外国投资者是法人或团体，需提供有关国家的政府或其它有权机关所发行的登记证，或者可证明有关法人或团体所在国家的材料。

如果是中国大陆地区的法人，则需提供《企业营业执照》正本和副本复印件。

委任状

委任状是委托他人进行申报程序的文件，需办理韩文版公证和韩国双认证。

内容必须包括具体委托事项。

外国法人董事会决议书

内容应包括国内公司召开董事大会做出决议，决定在韩国注册公司。

需办理韩文版公证和韩国双认证。

就职承诺书

代表理事或董事的就职承诺书，需办理韩文版公证和韩国双认证。

印章申报单

印章申报单是外国人注册韩国公司的签名公证和认证，需办理韩文版公证和韩国双认证。

租赁合同

办公室租赁合同，必须以外国投资法人的名义签订。

如果租赁合同所规定的保证金想得到《商铺建筑物租赁保护法》的保护，需要同时提交一份办公室的房型平面图。

其他材料

事业计划书（business plan）：内容应包括记录外国投资者（外国法人）的详细介绍，在韩国设立的外国投资法人的详细情况、经营的业务规划等要素。

对于需要许可的项目，还需提交相应的许可证复印件。

公证和双认证：部分文件需办理韩文版公证和韩国双认证，确保文件的合法性和有效性。

费用问题：成立公司过程中会产生一些费用，如注册税、注册费用等，需提前了解并准备。

时间周期：整个成立过程通常需要一段时间，包括准备材料、提交申请、审核等步骤，需耐心等待。

专业咨询：建议寻求专业的韩国公司注册顾问或律师的帮助，以确保流程的顺利进行和文件的准确性。

外籍人士在韩国成立公司需要遵循一定的流程和准备相应的文件。通过了解并遵守相关规定和要求，可以顺利完成公司的注册和成立。